A história vem de longe. O território referente à capitania era, de acordo com a divisão prevista no Tratado de Tordesilhas (1494), subjugado ao domínio da Coroa espanhola, porém, devido a investidas de bandeirantes paulistas na região, a área passou a ser explorada pela capitania de São Paulo.
Essa exploração se intensifica com a descoberta de ouro, que gera um fluxo migratório para a localidade, havendo o crescimento da região ao entorno dos focos de mineração. A concentração de habitantes na área gerou um problema de abastecimento e, para suprir esse novo mercado, deu-se início às Monções, que consistiram em expedições fluviais povoadoras e comerciais.
A capitania de Mato Grosso foi criada em 9 de maio de 1748, através de uma Carta Régia que a separava da Capitania de São Paulo. Apesar de fixar as suas fronteiras no oriente com as outras capitanias, não havia referência à delimitação de fronteiras ao ocidente, território sob domínio espanhol. Carta Régia expedida pela Coroa em janeiro 1749 mostrava a preocupação com a presença espanhola, principalmente na navegação e pesca no rio Guaporé.
O GOVERNO
Dom Antônio Rolim de Moura Tavares foi nomeado pela Carta Régia de 22 de setembro de 1748 para ser Governador e Capitão Geral da nova capitania. após tomar posse do cargo em 1751, fundou, em 19 de março de 1752, Vila Bela da Santíssima Trindade, nova sede do governo da capitania, localizada à margem direita do rio Guaporé. Com a Independência do Brasil em 7 de setembro de 1822, a capitania de Mato Grosso tornou-se uma Província do Império Brasileiro.
Governadores e Capitães gerais da capitania de Mato Grosso: