A história de Peixoto de Azevedo está ligada à expedição comandada, em 1819, pelo tenente de milícias Antônio Peixoto de Azevedo, que percorreu a região e deu nome aos rios Arinos, Teles Pires e Peixoto de Azevedo, em busca de uma rota de navegação até Belém, no Pará. A expedição não alcançou os resultados esperados, e a região permaneceu pouco ocupada até a década de 1970, quando a abertura da rodovia Cuiabá-Santarém (BR-163) impulsionou a expansão da fronteira agrícola. Esse processo provocou o deslocamento dos indígenas Panará, também conhecidos como Kreen-Akarore, que habitavam as margens do rio Peixoto de Azevedo e foram conduzidos pelos irmãos Villas-Bôas ao Parque Indígena do Xingu. Em 1979, a descoberta de ouro provocou uma intensa corrida garimpeira, atraindo milhares de trabalhadores, principalmente das regiões Norte e Nordeste. Muitos agricultores vindos do Sul, inicialmente destinados aos projetos de colonização, também ingressaram no garimpo. O movimento transformou o local, especialmente nas proximidades da atual Rua do Comércio, em um movimentado núcleo urbano. Em 16 de dezembro de 1981, Peixoto de Azevedo tornou-se distrito de Colíder. A emancipação ocorreu pela Lei Estadual nº 4.999, de 13 de maio de 1986, com território desmembrado de Colíder e Itaúba. A instalação municipal aconteceu em 31 de dezembro daquele ano.


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