A história de Itiquira remonta ao século XIX, quando a região, originalmente habitada por povos indígenas, provavelmente Bororo, começou a receber expedições de exploração e novos moradores. Em 1849, um episódio marcou esse período: Antônio Corrêa da Costa Pimentel morreu em confronto com indígenas às margens do rio Itiquira. No final do século XIX, as expedições do sertanista Antônio Cândido de Carvalho revelaram o potencial da região para a pecuária e o extrativismo. A implantação da linha telegráfica por Cândido Rondon e a abertura da Estrada Salineira de Ivapé facilitaram a circulação de pessoas e mercadorias, favorecendo o surgimento de fazendas e povoados. Nas décadas de 1930 e 1940, a descoberta de diamantes no rio Itiquira e em seus afluentes atraiu garimpeiros de várias partes do Brasil e do exterior, impulsionando o crescimento local. Em 1936, a localidade tornou-se distrito e, em 10 de dezembro de 1953, conquistou sua emancipação, desmembrando-se de Alto Araguaia. A instalação municipal ocorreu em 1º de janeiro de 1954. A partir da década de 1960, a abertura de rodovias e os incentivos governamentais atraíram novos migrantes e ampliaram a ocupação rural. A pecuária extensiva e, posteriormente, a agricultura mecanizada, estimulada por programas como o Polocentro, consolidaram Itiquira como importante polo agropecuário do sul de Mato Grosso.


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