Novo São Joaquim e a transformação dos sertões em cidade

O território de Novo São Joaquim era tradicionalmente habitado pelo povo indígena Xavante, cuja presença permanece nas terras indígenas Volta Grande e Ubawawe. A chegada dos primeiros colonizadores ocorreu no início da década de 1960, com famílias como as de João David, Pedro David, Manoel Pereira Brito e Damásio Moreira Lima. O acesso era difícil, feito por estradas precárias, travessias de rios e trilhas abertas na mata. O núcleo urbano começou a tomar forma em 29 de junho de 1972, com a fundação do povoado de São Joaquim do Rio Manso. A chegada de agricultores e pecuaristas impulsionou a ocupação, destacando-se Joaquim Rodrigues Soto, que doou lotes para a instalação de novos moradores. A abertura de estradas e a implantação de escolas, igrejas, hospedarias e serviços públicos favoreceram o crescimento da comunidade. A partir de 1977, a chegada da energia elétrica e a ampliação da infraestrutura aceleraram o desenvolvimento local. Em 29 de junho de 1981, a localidade tornou-se distrito de Barra do Garças. O crescimento populacional e econômico fortaleceu o movimento pela emancipação, oficializada pela Lei Estadual nº 5.007, de 13 de maio de 1986. O município foi instalado em 31 de dezembro daquele ano e, posteriormente, passou a contar com o distrito de Itaquerê.