Nascida em Cuiabá, Mato Grosso, Ana Rafaela cresceu em uma família de músicos e, aos 11 anos, ingressou em um coral. Na adolescência, aprimorou suas habilidades com cursos de canto, violão e teatro. Aos 18 anos, ganhou projeção nacional ao ser finalista da primeira edição do The Voice Brasil e, após o programa, retornou a Cuiabá para se dedicar à carreira musical.
Em 2013, participou do evento Goal to Brazil, organizado pela FIFA em Lima, no Peru, representando a cultura mato-grossense ao lado de Daniel de Paula. No mesmo ano, abriu o show da cantora Alcione. Em 2015, lançou seu primeiro álbum, Cantos, que destaca sua voz suave e afinada.
Hoje, residente em São Paulo, Ana Rafaela comemorou a liberdade em tempos de pandemia com o clipe da canção inédita Pássaros a Voar. O álbum inclui músicas compostas por expoentes da música brasileira, como Tó Brandileone e César Lacerda, consolidando sua trajetória no cenário musical nacional.