A história de Nossa Senhora do Livramento começou no século XVIII, com a descoberta de ouro na região conhecida como Cocais. Os sorocabanos Antônio Aires e Damião Rodrigues encontraram jazidas em córregos locais, atraindo sertanistas e aventureiros que deram origem aos primeiros núcleos de mineração. Embora afastado da principal estrada entre Cuiabá e Vila Bela da Santíssima Trindade, Cocais ganhou importância como ponto de apoio às tropas que percorriam a região. Segundo a tradição, no início do século XIX, uma imagem de Nossa Senhora do Livramento, transportada de Portugal para Vila Bela, teria interrompido sua viagem ao passar pelo povoado de São José dos Cocais. O animal que a carregava recusava-se a prosseguir, fato interpretado como sinal divino. A imagem permaneceu no local e motivou a construção de uma capela, que se tornou referência religiosa da comunidade. Francisco João Botelho e sua esposa, Escolástica de Campos Rondon, tiveram participação importante na formação do arraial e na construção da igreja. Em 26 de agosto de 1835, foi criado o distrito de Livramento, subordinado a Cuiabá. Em 21 de maio de 1883, a localidade conquistou autonomia municipal. Ao longo do tempo, recebeu as denominações de São José dos Cocais e, finalmente, Nossa Senhora do Livramento, oficializada em 1948.


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