A história de Matupá está ligada aos projetos de colonização e ocupação do norte de Mato Grosso na década de 1980. O município surgiu a partir de um empreendimento da Colonizadora Agropecuária do Cachimbo, ligada à família Ometto, que destinou parte das terras da Fazenda São José à implantação de um novo núcleo urbano. Em março de 1984, o projeto urbanístico foi apresentado ao Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária (Incra), com a proposta de organizar a ocupação territorial e estimular o desenvolvimento econômico da região amazônica. A fundação oficial da cidade é celebrada em 19 de setembro de 1984. Diferentemente de muitos povoados que cresceram espontaneamente, Matupá foi concebida como cidade planejada, com projeto elaborado por profissionais da Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade de São Paulo (USP). O planejamento previa infraestrutura urbana e condições para receber novos moradores, empresas e atividades agropecuárias. O nome Matupá tem origem indígena, associado às formações de vegetação aquática encontradas em rios e lagos da Amazônia. Em 11 de dezembro de 1985, tornou-se distrito de Colíder. A emancipação política veio pela Lei Estadual nº 5.317, de 4 de julho de 1988, com instalação oficial em 1º de janeiro de 1989, quando passou a integrar autonomamente a organização administrativa de Mato Grosso.


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