Planalto da Serra entre as antigas fazendas e a formação urbana

A história de Planalto da Serra começou em 1946, com a chegada de famílias de trabalhadores rurais que se estabeleceram em fazendas da região, especialmente Matança e Rancharia. Esta última alcançou importância econômica e chegou a ser elevada à condição de distrito de paz de Chapada dos Guimarães. Em 1949, chegou o paranaense Francisco Soler, procedente de Apucarana, com o propósito de formar uma cidade no local. Para atrair compradores, iniciou a comercialização de lotes utilizando o rio Manso como referência, embora a área estivesse situada em outro ponto, provocando descontentamento entre os adquirentes. Durante anos, a região permaneceu com pouca atividade econômica. A ocupação ganhou novo impulso a partir de 1970, com os incentivos do Governo Federal e a expansão dos projetos de colonização. O povoado recebeu inicialmente o nome de Capão Grande, depois Vinagre, em referência a um córrego local, até adotar a denominação Planalto da Serra, inspirada em sua localização sobre a Serra Azul, em terreno elevado e predominantemente plano. Em 23 de dezembro de 1980, tornou-se distrito de Nova Brasilândia. A emancipação foi oficializada pela Lei Estadual nº 5.905, de 20 de dezembro de 1991, com território desmembrado de Nova Brasilândia e Paranatinga. O município foi instalado em 1º de janeiro de 1993.