Construída em 1882, pelo presidente da província de Mato Grosso, coronel José Maria de Alencastro, a praça que leva seu nome abriga os bustos de Dante Martins de Oliveira, José Maria de Alencastro, João Ponce de Arruda, José Garcia Neto, Júlio Strubing Muller, Joaquim Duarte Murtinho, Eurico Gaspar Dutra, Francisco de Aquino Corrêa, Estevão Anastácio Monteiro de Mendonça e Marechal Cândido Mariano da Silva Rondon.  A praça fica em frente à prefeitura municipal de Cuiabá.

Em referência a estas importantes figuras políticas mato-grossenses, os bustos foram produzidos a partir de uma mistura de cimento com fibra e pintados com tinta de coloração que imita o bronze. Recentemente foram alvo de depredação por vândalos, mas passaram por um processo de restauração e voltaram a ocupar a parte central da Praça.